Urodziła się w 1929 r. w Warszawie. Ojciec – Jakub Grynsztejn pracował jako pośrednik handlowy, matka Pola Perl (z d. Kijewska) prowadziła dom i pomagała zarabiać na życie szydełkowaniem. Miała dwóch starszych braci – Marka i Chilka. Z chwilą wybuchu wojny miała 10 lat. Opieką otoczył ją brat Marek, który udzielał jej lekcji. Dzięki temu przyswoiła sobie w ciągu trzech lat materiał od trzeciej klasy szkoły podstawowej do pierwszej klasy gimnazjum. Życie w getcie stało się prawdziwym koszmarem: godziny policyjne, głód, brud, epidemie. Dużo czytała, a wiersze uczyła się na pamięć. Znajdowała w tym ucieczkę od panującego wokół okrucieństwa. Wraz z matką i bratem została wywieziona do obozu na Majdanku. Tu miała zginąć, ale w komorze gazowej akurat zabrakło gazu. W lipcu 1943 r. została przewieziona do KL Auschwitz-Birkenau. Tu otrzymała numer 48693. Przydzielono ją do komanda „Kanada”, gdzie sortowała rzeczy odebrane więźniom. Później przebywała jeszcze w obozach w Ravensbruck i Neustadt-Glewe. W 1947 r. wyjechała do Izraela. Tam wyszła za mąż i ma dwóch synów. W 2001 r. została odznaczona Krzyżem Oświęcimskim, Krzyżem Oficerskim Orderu Odrodzenia Polski i tytułem nadawanym przez Polską Radę Chrześcijan i Żydów "Człowiek Pojednania".
Jest pisarką, poetką i tłumaczką. Do ważniejszych publikacji Haliny Birenbaum zaliczyć należy: Nadzieja umiera ostatnia, Powrót do ziemi praojców, Każdy odzyskany dzień, Wołanie o pamięć, Nawet gdy się śmieję, Nie o kwiatach, Jak można w słowach.